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Guida Robot
L'industria manifatturiera si è spesso trovata, nel processo
di automazione, sempre più costretta alla necessità di avere
dei robot industriali che prendessero oggetti di cui non era precisamente
nota la posizione, o di piazzare oggetti in posti non precisamente
determinati.
In queste condizioni la normale tecnica di "playback" per
i robot industriali è inefficace.
La Visione Automatica ha fornito una risposta adeguata al problema.
Le applicazioni di questa classe installate
con successo comprendono:
- 1. Montaggio pneumatici. Il mozzo può ruotare, e, per le
anteriori, anche sterzare, il robot non può sapere senza
aiuto come piazzare la ruota.
- 2. Montaggio parabrezza e lunotti. In tal caso, il problema sta
nel fatto che il vano per
l'alloggiamento è realizzato con scarsissima precisione,
ed è quindi necessario centrare al
meglio il vetro nel vano.
- 3. Depallettizzazione di pezzi meccanici (teste motore).
Il pallet in questione sosteneva una pila di pezzi ordinati in strati,
ma non in modo abbastanza preciso da poter utilizzare centratori
meccanici per prenderli.
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